- 제어모드
  * 외부위치(Pt), 내부위치(Pr), 속도(S), 토크(T) -> 개별 및 듀얼로 사용 가능
 
 -키패드 내장
  * 모든 입/출력점의 상태 모니터
  * 파라미터 모니터 및 수정
  * 알람표시
  * 파라미터 암호 설정

 - 튜닝
  * 수동/자동튜닝
  * PC 프로그램을 이용한 자동 튜닝

 - 통신
  * Modbus RS-232/485/422 인터페이스 내장
  * 통신으로 입력 제어 (외부 콘트롤러 제거)
  * 파라미터 읽기/쓰기
  * 오실로 스코프 기능 사용 : PC 이용, 시스템 분석용

 - 기타기능
  * 공명 억제를 위한 Notch 필터
  * 위치/속도/토크 모드를 위한 Low-pass Filter