1. 고분해능(20bit, 1,280,000p/rev)
2. 다양한 입력펄스 범위 : 4M/500kHz/200kHz pps
3. 빠른 응답속도 : 1kHz
4. Full Close-Loop Control : Gantry Control
5. CANOpen 통신 : 1M bps, DS301/DS402 지원
6. 시리얼통신 : RS-232/485
7. PR모드(내부 위치제어모드) : 64포인트 모션 프로그램 가능
8. E-CAM 프로그램 : 기계적인 CAM 대체 가능 (720 포인트)
9. Compact한 사이즈 : 공간 절약
10. 드라이브 제어 프로그램 지원

 - 제어모드
 * 외부위치(Pt), 내부위치(Pr), 속도(S), 토크(T) -> 개별 및 듀얼로 사용 가능
 -키패드 내장
 * 모든 입/출력점의 상태 모니터
 * 파라미터 모니터 및 수정
 * 알람표시
 * 파라미터 암호 설정

 - 튜닝
 * 수동/자동튜닝
 * PC 프로그램을 이용한 자동 튜닝

 - 통신
 * Modbus RS-232/485/422 인터페이스 내장
 * 통신으로 입력 제어 (외부 콘트롤러 제거)
 * 파라미터 읽기/쓰기
 * 오실로 스코프 기능 사용 : PC 이용, 시스템 분석용

 - 기타기능
 * 공명 억제를 위한 Notch 필터
 * 위치/속도/토크 모드를 위한 Low-pass Filter